Der Rock Step kann in viele Richtungen getanzt werden.

Rock Forward:
RF Schritt nach vorne, LF auf dem Boden lassen, maximal die Ferse heben, Gewicht zurück auf LF.
LF Schritt nach vorne, RF auf dem Boden lassen, maximal die Ferse heben, Gewicht zurück auf RF.

Side Rock:
RF Schritt nach rechts, LF auf dem Boden lassen, Gewicht zurück auf LF.
LF Schritt nach links, RF auf dem Boden lassen, Gewicht zurück auf RF.

Cross Rock:
RF vor LF kreuzen, LF auf dem Boden lassen, Gewicht zurück auf LF.
LF vor RF kreuzen, RF auf dem Boden lassen, Gewicht zurück auf RF.

endlich einmal eine vernünftige Erklärung

Ja, in den meisten Anleitungen steht "den Fuß leicht anheben", damit ist dann aber wohl immer nur die Ferse gemeint und nicht der ganze Fuß. Der verlässt den Boden NICHT ;-)